奈良県吉野郡上北山村河合に位置する上北山温泉薬師湯は、2020年にリブランドオープンした宿泊施設「フォレストかみきた」の2階に併設された日帰り温泉施設である。国道169号線沿いの道の駅「吉野路上北山」から北山川に架かる橋を渡った対岸に位置し、大台ヶ原や大峯山系への登山拠点としても親しまれている。川上数百メートルの源泉地から引いた重曹の効いたアルカリ性単純温泉は、pH8.6の高いアルカリ度を誇り、無色透明でぬめりのある湯が肌をつるつるに整える「美人の湯」として評判が高い。

源泉温度は約32.4℃の低温泉で、毎分300リットル以上の豊富な湧出量を有する。泉質はアルカリ性単純温泉（低張性・アルカリ性・低温泉）に分類され、神経痛、筋肉痛、関節痛、五十肩、運動麻痺、関節のこわばり、うちみ、くじき、慢性消化器病、痔症、冷え症、病後回復期、疲労回復、健康増進に効能がある。

浴場はひばが香る「木の湯」と黒御影石が輝く「石の湯」の2種類の内湯があり、男湯と女湯が日替わりで入れ替わる。岩造りの露天風呂では北山川のせせらぎと満天の星空に包まれながら入浴を楽しめる。日帰り入浴は13時から21時まで（最終受付20時30分）、大人800円・小人400円で利用可能である。