鹿児島県トカラ列島のほぼ中央に位置する悪石島の海岸に湧き出る、日本でも極めて稀な海中温泉です。薩摩半島から南西約210kmの東シナ海に浮かぶ悪石島は、周囲を断崖絶壁に囲まれた人口約90人の小さな火山島で、「仮面神ボゼ」に象徴される神々の島として知られています。

海中温泉は、やすら浜港と湯泊温泉の中間に位置する海岸の岩場から高温の温泉が湧き出す完全な野湯で、1970年代半ばまでは藪を越えて辿り着くしかない秘境でした。1986年度の特定離島活性化対策事業で湯泊線道路が整備され、ようやくアクセスが容易になりました。

この温泉の最大の特徴は、入浴できる時間が極めて限定されることです。干潮前後の約2時間のみ、海中から湧き出る高温の源泉と冷たい海水が絶妙に混ざり合い、入浴可能な適温になります。完全な干潮時には源泉が熱すぎて入浴不可能、満潮時には海水に覆われて単なる海水浴場と化すため、潮汐を見極めるタイミングが入浴成功の鍵となります。波の穏やかさも重要な要素で、天候や海況によっては入浴できないこともあります。

大小さまざまな岩がぐるりと取り囲む中、海面と温泉の水位が一体となる他では味わえない開放感が魅力です。岩に描かれた赤ペンキのさかさクラゲの温泉マークが目印となっており、脱衣所や目隠しなどの設備は一切なく、完全な自然の中での野湯体験となります。水着着用が推奨されます。

悪石島自体の観光客は少なく、週2便のフェリーでしか訪れることができない隔絶された環境のため、訪問者は極めて限定的です。台風などで湯船が岩で埋まることもあり、自然の力によって常に変化し続ける温泉として、秘湯愛好家の間で伝説的な存在となっています。島には湯泊温泉や砂蒸し温泉もあり、温泉の宝庫として知られています。